Raspberry Pi Raspberry Pi 5 Ubuntu 24.04でGPIO割り込みLEDドライバーを作成する
Raspberry Pi 5上のUbuntu 24.04で、GPIO17の割り込み入力を受けてGPIO18に接続したLEDを反転させるLinuxカーネルモジュールを作成しました。このドライバーでは、LinuxカーネルのGPIO descri...
Raspberry Pi 
AI Codex CLIを使ってみる
CLI版のインストールIntel Macにインストールする。Codex CLI公式上記のURLに倣い、ターミナルより以下を実行する$ brew install node実行するがエラーが発生して、うまくインストールできない。どうもMacが古...
AI Codex CLI を AI エージェントとして使うための実務ドキュメント
自己の学習用に、Codexに記載してもらいました。作成日: 2026-05-13 確認環境: codex-cli 0.130.0このドキュメントは、Codex CLI を単なるチャットツールではなく、ローカルのコードベースを読み、編集し、コ...
Raspberry Pi Raspberry Pi5(Ubuntu 24.04)＋Qt Creatorでセンサー計測する
Raspberry Pi5でQt Creatorを使用して、CO2センサーモジュール MH-Z19C、温湿度・気圧センサーモジュールキットAE-BME280（秋月通商）と接続して、計測値をグラフ表示したいと思います。配線配線は以下の通りです...
Raspberry Pi Raspberry Pi5(Ubuntu 24.04)＋Qt Creatorでカメラ画像を表示する
プロジェクトの作成「ファイル」ー「New Project」をクリックし、「Application(Qt)」ー「Qtウィジェットアプリケーション」を選び、「選択」をクリックする。プロジェクト名を入力し「次へ」をクリックする。ビルドシステムを選...
Raspberry Pi Raspberry Pi5(Ubuntu 24.04)でQt Creatorを動作させる
Qt Creatorのダウンロード以下のURLから、ブラウザーでQtのインストーラーをダウンロードします。以下のファイルがダウンロードされます。（2026年４月17日時点）qt-online-installer-linux-x64-4.11...
3Dプリンター 3Dプリンター作品集
今までEnder5 S1でつくった作品集です。Autodesk Fusion 360で設計しています。ランプシェード今まで使用していたランプシュードが壊れ、これを作る目的で3Dプリンタを購入しました。多肉植物用鉢六角形の鉢を作成、多肉植物用...
Raspberry Pi Raspberry PiのファイルをVisual Studio Codeで編集
Raspberry PiでVisual Studio Codeを起動Visual Studio Codeのホームページを参考に行いますここからパッケージをダウンロードします。ダウンロードしたパッケージをインストールします＄ sudo dpk...
Raspberry Pi Raspberry Pi 4でUbuntu22.04 LTSの起動
Ubuntu22.04 LTSの起動手順Raspberry Pi ImagerのインストールここのホームページからOSに合わせてダウンロードします。今回はWindowsにて行います。ダウンロードしたファイルを起動します。下記の画面が、起動し...
3Dプリンター Ender5 S1のフィラメントセンサーの分解
プリント中にフィラメントがあるにも関わらずフィラメントセンサーが、OFFする現象が多発するようになりプリントが中断するため思い切って分解してみました。フィラメントセンサーの取り外しフィラメントセンサーのコネクターを外し、以下の箇所のネジを外...